枪虾，拥有的不对称的鳌。当受到外界刺激时，枪虾通过快速闭合大螯，产生高速射流，形成空化气泡并振动产生高源级、低频、宽带声信号，用于捕猎和自我保护。本课题将基于枪虾大鳌，设计仿生发声结构，产生仿生声脉冲，并进一步优化，形成可移动的水下低频声源和仿生机器人，对水下低频声源研究及仿生机器人设计具有参考意义。

招募要求

拟招募人数：3人，海洋物理专业方向。

任务要求

项目内容包括：调研枪虾发声结构；通过建模软件重建枪虾发声结构及设计仿生发声结构；通过水池实验测试优化设计，增强结构发声稳定性；结合单片机及电机等可编程设备，增加移动模块，设计基于枪虾夹螯的仿生低频发声机器人，开展实验验证。

指导老师：宋忠长老师

联系方式：电子邮箱，songzc@xmu.edu.cn