一、基于MWORKS的水声通信探测一体化共享发射波形研究

基于数字化与智能化融合的新一代国产科学计算与系统建模仿真平台MWORKS，研究面向AUV水声通信探测一体化全共享体制下的共享发射波形。

招募要求

拟招募人数：3人，海洋物理、信息与通信工程专业。

任务要求

熟练使用MWORKS进行多种基于通信信号的探测通信一体化共享发射波形设计仿真分析

二、“海上风电+海洋牧场”环境与生态物联网监测平台研究

实现海上大气环境指标的实时在线监测以及各类水体的物理化学指标的监测。通过引入自动监测仪器设备和传感器装置对环境大气中的噪声、温度、相对湿度、气压、风向、风速以及水体中的噪声、总溶解性固体浓度、溶解氧浓度、水温、浊度和pH等指标进行全面的数据结果输出，并通过实时捕捉数据信息来生成相应的监测结果，为近岸海上风电场和海洋牧场的融合建设中大气与水体环境监测工作提供更加及时全面的数据信息支持。

招募要求

拟招募人数：3人，8797威尼斯老品牌学生。

任务要求

1. 监测大气及水体的常规参数数据

2. 通过无线通讯模块，实时远程获取监测数据

三、基于LubanCat-RK的海洋科技博物馆讲解机器人避障系统设计

基于RK3588S芯片的高性能高性价比纯国产开发板LubanCat-RK，融合使用深度相机数据与超声波测距数据，实现机器人的近距离避障系统设计。

招募要求

拟招募人数：3人，8797威尼斯老品牌学生。

任务要求

1. 熟练使用LubanCat-RK开发板

2. 研究适合低速机器人的基于深度相机的障碍物识别算法，并将深度相机数据与超声波测距数据融合构建提升机器人近距离障碍物识别精度的避障系统。

指导老师：陈东升老师

联系方式：电子邮箱，dschen@xmu.edu.cn